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对六轴角度传感器，进行卡尔曼滤波，姿态解算，数据优化等软件代码谁有发我一份，谢谢，. 如有可靠性好，精度、稳定性高的代码也可以，价格可谈。硬件平台我有，传感器为ADI公司的，精度要求不能高于0.01；
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传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、百度seo关键词优化味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
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